伺服电动缸控制(电动缸对推力,速度和位移控制)85
发表时间:2021-10-07 09:58 伺服电动缸控制(电动缸对推力,速度和位移控制)电动缸对推力,速度和位移操纵 上位机软件依据电脑监控软件对电动机自动控制系统卡进行数据存储结构,并向led软件传来偏移、速率、加速度等命令。led软件根据上位机软件的命令导致矩形脉冲,脉冲总数、頻率及頻率弹性系数均受网络服务器控制。交流伺服电机控制器控制模块根据led软件的位置命令值减去位置反馈意见值来计算出电机位置误差,位置偏差经历控制器控制模块的数字滤波器导致电机速率控制信号,速率控制信号经控制器控制模块内的电总流量环等环节导致工作标准电压,对沟通交流交流伺服电机进行控制。 |
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