通信伺服电动缸控制系统（USB通信的伺服电缸控制系统）

通信伺服电动缸控制系统（USB通信的伺服电缸控制系统）介绍：

　　针对采用永磁同步电机作为驱动电机的伺服电动缸，设计了控制器。

USB-CAN通讯卡用于上位机和下位机之间的通讯，实现数据传输。

　　下位机软件包括永磁同步伺服电机的SVPWM控制、转子位置检测、PID控制算法等，实现对伺服电缸的控制。

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