雷达俯仰轴自适应控制设备（伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴）

雷达俯仰轴自适应控制设备（伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴）介绍：

　　在伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴文中，大型阵列雷达天线中，俯仰轴旋转控制受天线风矩、惯性矩和摩擦力矩的影响太大，导致控制稳定性差，控制精度较低。提出了一种新型的伺服电动缸。驱动形式的雷达俯仰轴控制结构，将雷达俯仰轴的旋转运动控制转换为电动缸丝杠的直线运动控制，提高了雷达俯仰轴的抗干扰能力和控制稳定性；基于雷达俯仰轴旋转和伺服电动针对圆柱丝杠直线运动之间的非线性关系，设计了自适应模糊PID控制器来实现雷达俯仰轴的稳定控制。 伺服电动缸驱动的雷达俯仰轴仿真结果验证了所设计控制器的有效性和实用价值。

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