发射架伺服系统的应用（发射架伺服系统的控制）

发射架伺服系统的应用（发射架伺服系统的控制）介绍：

　　伺服系统应用普遍，在工业生产、国防、航天航空等社会发展众多行业充分发挥着必不可少的功效，为当代工业和农业产生了巨大进步，进一步提高了生产率和产品品质。本课题研究来源于与中国某航空航天研究所协作的某型系统软件具体新项目，每日任务是开发设计该新项目中的伺服自动控制系统。

　　发射架伺服系统的控制完成了基于TMS320F28335的位置伺服系统的软硬件设计与调试。针对系统惯性大、高低系统采用新型电动缸结构、技术指标高等特点，本文做了以下工作。

　　一、设计总体方案，采用位置闭环交流永磁同步电机伺服系统。针对高低系统重心偏移问题，采用电动缸作为执行机构；计算执行电机和电动缸所需的功率和负载，并留有一定的余量，选择合适的执行器。

　　二、其次，在开始实际工作之前，建立了高低两套定向伺服系统模型，目的是阐明方案的可行性，消除可能存在的设计缺陷。分析了相关的控制算法，通过模型仿真初步估计了系统的性能。

　　三、本文进行了系统软硬件设计。为提高控制效果，选择计算能力强的TMS320F28335DSP作为控制芯片，选用高精度DA转换单元、位置反馈单元等器件。目标信号和反馈信号传输的稳定性、可靠性和传输频率对控制性能有很大影响，因此采用CAN总线通讯保证。通信质量。控制算法对性能指标也有显着影响。选择带前馈补偿的PID控制算法可以大大减少误差。然后完成硬件板卡制作、器件组装和软件调试，现场调试结果符合要求。最后，针对实际调试过程中发现常规PID难以满足惯性负载变化的问题，完成了带前馈补偿的模糊PID控制器的仿真，取得了较好的效果，将稍后在项目中进行验证和使用。

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