新型电子机械制动助力器（乘用车新型电子机械制动助力器变助力）

新型电子机械制动助力器（乘用车新型电子机械制动助力器变助力）介绍：

　　刹车系统一直对车辆安全驾驶起着尤为重要的功效，但伴随着空气污染、电力能源紧缺和电子信息技术的迅速发展趋势，汽车制造业正向着电化、智能化系统、数字化和共享资源化的方位发展趋势。伴随着智能化的发展趋势，传统式的真空泵助推刹车系统已不可以达到现代车的发展趋势和规定，机电工程制动系统助力泵应时而生。

机电式制动助力器具有以下特点：

　　（1）电机作为伺服动力源，不需要发动机提供真空或真空泵，满足电动汽车逐步取消发动机、无真空源的要求；

　　（2）能够实现主动制动的快速响应和精确调节，满足智能车辆自适应巡航和自动紧急制动的要求；

　　（3）可与电子稳定程序或主动蓄能器配合使用，实现制动能量回收；

　　（4）具有可调节的制动踏板特性。如今，汽车的许多特性都可以通过软件进行调整，制动系统中的可调踏板特性就是其中之一。通过控制参数和软件的调整，可以改变助力器特性曲线，形成从动感运动到舒适的**制动踏板感觉，满足不同需求。不同国家、不同主机厂、不同汽车平台、不同消费群体的要求。　　

新型电子机械制动助力器对一种新型电子机械式制动助力器的可变助力特性进行深入的理论分析和研究，实现了可变助力控制与设计，同时实现了制动系统三种不同的制动踏板感受：运动型、常规型和舒适型.具体如下：

　　（1）机电制动助力器原理分析与建模。针对一种新型机电制动助力器，详细描述了其在不同工作模式下的工作原理。为了更好地实现机电制动助力器的仿真和控制参数优化，本文采用模块化处理方法对助力器的动力学进行建模，并进行相应的模型验证。为了实现对制动助力器的控制，需要对其进行一定程度的改造，安装电机角度传感器并验证其工作有效性。提出了一种单边半字节传输协议。方法，完成位移差传感器的协议分析和标定。

　　（2）可变升压特性研究。从真空助力器的工作原理出发，论述了助力特性曲线形成的原因、各阶段的调整措施和评价指标。橡胶反馈板的特性是实现可变辅助控制的关键。通过两种简化模型理论分析了橡胶反馈板主副面位移差对助力特性曲线的影响，搭建了橡胶反馈板电动缸测试平台，对橡胶反馈板在不同工作情况下进行了测试。不同主副表面位移差异下输入力、输入位移和输出力的模态和关系，指导可变辅助控制策略的设计。

　　（3）机电制动助力器可变辅助控制策略设计。本文讨论了机电系统动态助力器助力特性曲线形成的原因及调整措施。根据三种不同制动踏板的理想助力特性曲线要求，进行分段设计，利用橡胶反馈盘的测试结果和机构的工作原理，设计出不同的制动踏板感觉。下踏板输入推杆位移与橡胶反转 供料器主副面位移差的关系，间接得到电机所需的目标位置。电机目标位置的跟随控制采用电流环、速度环和位置环三个闭环控制，电机在基速下采用恒转矩控制。角度控制方式，为了提高电机所能达到的**转速，采用无模型（参数不敏感）弱磁控制方式。另外，为了提高控制精度，增加了惯性补偿环节和摩擦补偿环节。

　　（4） 电子机械 可变升压控制的试验验证制动助力器的策略。基于dSPACE快速控制原型开发工具MicroAutoBox II和RapidPro、电缸、惯导RT 3000等设备，搭建台架测试平台和实车测试平台，详细介绍了所使用的软件系统和硬件系统。对电子机械制动助力电机跟随控制策略、基本助力控制策略和可变助力控制策略进行了测试验证。结果表明，该控制策略能够实现动态、常规、舒适的制动助力器。综上所述，本文的研究实现了一种新型机电式制动助力器的可变助力控制，以常规的制动踏板感觉助力特性曲线作为助力器的基本助力特性曲线。同时，本文的可变助力特性研究成果可为其他采用橡胶反馈盘作为耦合元件的助力器的制动助力特性曲线设计和控制策略提供参考。

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