但根据使用场合的不同,对伺服电动缸的要求也不同。你对伺服电动缸的控制形式了解多少?接下来,小编介绍伺服电动缸的控制形式:1.转矩控制/电流控制
部分负载只需要伺服电动缸提供拧紧力,然后根据拧紧力选择伺服电动缸的扭矩控制和扭矩限制,但对速度和位置没有特殊要求。
2.速度控制在速度控制形式上,要求伺服电动缸在各种工况下控制速度以满足负载的工作要求,这是一种应用广泛的控制形式。只有当伺服电动缸产生的电磁转矩大于负载转矩时,才能加速电动缸及其负载。
3.位置控制伺服电动缸位置控制系统,从定位要求的角度出发,很好的将位置传感器直接安装在被定位的机器上,实现所谓的全闭环控制。但实际上,很少有传感器直接安装在从动机械或相对于从动机械运动的机械上。这是因为它不易安装,特别担心被驱动机械的振动和变形会对位置控制系统产生不利影响。基于上述情况,实际应用中通常采用半闭环控制方式,位置传感器安装在伺服电动缸空载侧的轴端。以上是关于伺服电缸的控制形式,相信通过以上的介绍您会有相应的了解。如果您想进一步了解电动缸,欢迎访问l联华官方网站。