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腿部驱动传动设备(足式机动平台腿部驱动传动装置)

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发表时间:2021-07-03 16:27作者:联华电动缸

腿部驱动传动设备(足式机动平台腿部驱动传动装置)介绍:


  一种脚踏式移动应用平台腿推动传动系统。该设备由双电动机侧摆部件、曲轴助力泵部件和复合型避震部件构成;

  其中平台腿的侧摆运动由双电机侧摆组件完成,双电机侧摆组件通过齿轮传动避免了电机轴上的径向载荷直接承受,提高了使用寿命。

  电机,放大伺服电机输出的扭矩,同时提高平台侧摆运动的控制精度;

电动缸

  平台腿的抬腿运动由连杆助力器组件完成,将直线运动转化为旋转运动,利用杠杆原理将电动缸通过助力杆输出的力倍增,提高了负载-平台的承载能力。

  能力:复合减震组件由多级弹簧和质量块组成。多级弹簧可有效吸收平台移动时的地面冲击。质量块的往复滑动可以减少腿部运动的小跳动,从而提高平台运动的稳定性

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