腿部驱动传动设备（足式机动平台腿部驱动传动装置）

腿部驱动传动设备（足式机动平台腿部驱动传动装置）介绍：

　　一种脚踏式移动应用平台腿推动传动系统。该设备由双电动机侧摆部件、曲轴助力泵部件和复合型避震部件构成；

　　其中平台腿的侧摆运动由双电机侧摆组件完成，双电机侧摆组件通过齿轮传动避免了电机轴上的径向载荷直接承受，提高了使用寿命。

　　电机，放大伺服电机输出的扭矩，同时提高平台侧摆运动的控制精度；

　　平台腿的抬腿运动由连杆助力器组件完成，将直线运动转化为旋转运动，利用杠杆原理将电动缸通过助力杆输出的力倍增，提高了负载-平台的承载能力。

　　能力：复合减震组件由多级弹簧和质量块组成。多级弹簧可有效吸收平台移动时的地面冲击。质量块的往复滑动可以减少腿部运动的小跳动，从而提高平台运动的稳定性

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