CAN总线分布式伺服控制（灭火车CAN总线分布式伺服控制系统）

CAN总线分布式伺服控制（灭火车CAN总线分布式伺服控制系统）介绍：

　　一种灭列车CAN总线分布式系统控制措施。该方式由灭列车CAN总线分布式系统伺服自动控制系统完成。

CAN总线分布式伺服控制系统包括：

　　（1）带CAN总线接口和CAN总线接口的伺服控制计算机

　　（2）伺服驱动器

　　（3）交流永磁同步伺服电机

　　（4）减速机

　　（5）电动缸和位置角其中；

　　伺服驱动器以DSP为控制核心，采用具有空间矢量控制算法的全数字交流伺服驱动单元。该方法利用CAN总线结合6个驱动单元和传感器实现对消防车的调平控制，发射器方位和俯仰两个方向该方法具有结构简单、扩展性好、维护简单、可靠性高等优点

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