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嵌入式伺服压机电缸(WinCE嵌入式伺服压机)

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发表时间:2021-07-01 16:33作者:联华电动缸

嵌入式伺服压机电缸(WinCE嵌入式伺服压机)介绍:


  传统式机械压力机构造繁琐,工作方式单一,线性度低,无法达到高精密生产加工的规定。与机械压力机对比,伺服压力机选用伺服电动机做为推动组织,使生产加工更智能化、精密度高些。

PLC和工控机作为控制系统的伺服压力机,成本高、功耗大、实时性低。为此,设计了一种基于ARM处理器的伺服压力机,以伺服电机为动力源,以电动缸为传动机构,实现输入输出一体化、显示设备,嵌入式控制器于一体,采用全闭环和半闭环相结合的伺服控制方式,实现更高的定位压桩精度。

  嵌入式伺服压机电缸的主要研究内容如下:

  (1)论文首先介绍了国内外压力机的发展现状,以及开发嵌入式伺服压力机的背景和意义。

  (2)分析嵌入式伺服压力机的工作原理,根据系统需求制定相应的方案

  (3)根据方案规划,系统总体设计,包括机械结构、硬件电路、软件系统、压桩机构设计的具体分析、嵌入式操作系统和处理器的选择。

嵌入式伺服压机电缸(WinCE嵌入式伺服压机)

  (4)硬件电路的具体设计,包括数字I/O、AD转换模块、光栅编码器、RS232接口,以及各电路的详细分析。

  (5)在开发的硬件平台上,详细讲解了操作系统的开发和移植过程,同时详细介绍了各个硬件接口的驱动开发。

  (6)开发伺服压力机系统应用软件,具有压力模式、位移模式和手动模式三种工作模式,每种模式操作简单,参数设置灵活,实现加工曲线和数据的实时显示. (6) 应用研制的设备进行压力和位移控制实验。

  (7)实验表明,压力可达到满量程1%的控制精度,位移控制精度为0.02mm,满足设备技术要求。长期运行,设备响应速度快,稳定性好,成本低。实现了较高的位置和压力控制精度。可用于轴承装配、塑料成型等小吨位打桩领域。它也有很好的实际应用。很好的指导。

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