嵌入式伺服压机电缸（WinCE嵌入式伺服压机）

嵌入式伺服压机电缸（WinCE嵌入式伺服压机）介绍：

　　传统式机械压力机构造繁琐，工作方式单一，线性度低，无法达到高精密生产加工的规定。与机械压力机对比，伺服压力机选用伺服电动机做为推动组织，使生产加工更智能化、精密度高些。

PLC和工控机作为控制系统的伺服压力机，成本高、功耗大、实时性低。为此，设计了一种基于ARM处理器的伺服压力机，以伺服电机为动力源，以电动缸为传动机构，实现输入输出一体化、显示设备，嵌入式控制器于一体，采用全闭环和半闭环相结合的伺服控制方式，实现更高的定位压桩精度。

　　嵌入式伺服压机电缸的主要研究内容如下：

　　（1）论文首先介绍了国内外压力机的发展现状，以及开发嵌入式伺服压力机的背景和意义。

　　（2）分析嵌入式伺服压力机的工作原理，根据系统需求制定相应的方案

　　（3）根据方案规划，系统总体设计，包括机械结构、硬件电路、软件系统、压桩机构设计的具体分析、嵌入式操作系统和处理器的选择。

　　（4）硬件电路的具体设计，包括数字I/O、AD转换模块、光栅编码器、RS232接口，以及各电路的详细分析。

　　（5）在开发的硬件平台上，详细讲解了操作系统的开发和移植过程，同时详细介绍了各个硬件接口的驱动开发。

　　（6）开发伺服压力机系统应用软件，具有压力模式、位移模式和手动模式三种工作模式，每种模式操作简单，参数设置灵活，实现加工曲线和数据的实时显示. (6) 应用研制的设备进行压力和位移控制实验。

　　（7）实验表明，压力可达到满量程1%的控制精度，位移控制精度为0.02mm，满足设备技术要求。长期运行，设备响应速度快，稳定性好，成本低。实现了较高的位置和压力控制精度。可用于轴承装配、塑料成型等小吨位打桩领域。它也有很好的实际应用。很好的指导。

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