伺服控制系统的自抗扰控制技术应用

伺服控制系统的自抗扰控制技术应用介绍：

　　某航炮高宽比系统软件选用电动缸传动系统方法，高宽比结构化分析说明电动缸伺服系统软件的电动机旋转与炮管旋转中间存有离散系统关联。

　　提出将自抗扰控制技术应用到电动缸伺服系统中。设计了系统位置环的自抗扰控制器。

　　采用MATLAB软件对采用自抗扰控制器的电动缸伺服系统进行仿真，对比分析了传统PID控制的结果。

　　仿真结果表明，基于ADRC的电动缸伺服系统响应速度快、稳态误差小、无超调、定位精度高、跟踪误差小。

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