波浪补偿实验设备（主动式波浪补偿实验装置）

车轮在线去毛刺（尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置）介绍：

　　一种积极波浪纹赔偿试验设备，包含波浪纹仿真模拟服务平台、绳子提高一部分、服务平台姿势检验一部分和波浪纹赔偿操纵一部分。

　　波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速机、卷筒部分和卷扬部分。

　　在波浪补偿实验中，波浪模拟平台可以模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台的运动状态，并将检测到的信息反馈给控制部分计算姿态和预测平台的运动状态，然后控制伺服电机，由起升部分驱动，实现被吊重物的升沉补偿运动，保证重物运动的稳定性。本发明结构简单，方便可控，可用于验证不同补偿预测算法的优点等。

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