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波浪补偿实验设备(主动式波浪补偿实验装置)

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发表时间:2021-06-27 10:10作者:联华电动缸

  

车轮在线去毛刺(尺寸可调的自适应式车轮在线去毛刺装置)介绍:

  一种积极波浪纹赔偿试验设备,包含波浪纹仿真模拟服务平台、绳子提高一部分、服务平台姿势检验一部分和波浪纹赔偿操纵一部分。

  波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等;绳索卷扬部分包括伺服电机、减速机、卷筒部分和卷扬部分。

伺服电动缸

  在波浪补偿实验中,波浪模拟平台可以模拟波浪的运动,平台位姿检测部分用于检测平台的运动状态,并将检测到的信息反馈给控制部分计算姿态和预测平台的运动状态,然后控制伺服电机,由起升部分驱动,实现被吊重物的升沉补偿运动,保证重物运动的稳定性。本发明结构简单,方便可控,可用于验证不同补偿预测算法的优点等。

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