智能体感设备平台控制箱（多自由度智能体感设备平台控制箱）

智能体感设备平台控制箱（多自由度智能体感设备平台控制箱）介绍：

　　一种多可玩性智能体感设备平台控制柜，包含敞开式设计方案的机壳。外壳由先后联接固定不动的前隔板、底版和后隔板构成；机壳内配有伺服电动机、气缸控制板、自动控制系统主控芯片、主控芯片支撑架、电源稳压器、适配器；

　　有多个伺服电缸控制器，固定在底板左右两侧；

　　主控板支架固定在外壳底板上，控制系统主控板和电源稳压器通过弹垫螺钉固定在主控板支架上表面，电源适配器固定在下主控板支架表面采用弹簧垫螺丝；

　　稳压器、电源适配器依次连接到控制系统的主控板上。

　　

本实用新型提供了一种模块化设计的智能体感设备平台控制箱，可根据设备平台轴数随时自适应控制。

　　一种多自由度智能体感设备平台控制箱，包括开放式设计的外壳，其特征在于：外壳依次由前挡板底板和底板连接固定，后挡板组成；壳体内设有伺服电缸控制器、控制系统主控板、主控板支架、电源稳压器、电源适配器、伺服有多个电缸控制器、固定在底板的左右两侧、主控板支架、固定在外壳底板上，控制系统主控板、电源稳压器、固定在主控板上表面支架通过弹簧垫圈螺钉固定，电源适配器；通过弹簧垫圈螺钉固定在主控板支架的下表面；电源稳压器、电源适配器和控制系统主控板依次连接；壳体前挡板上设有控制系统接口、伺服电缸接口和控制箱电源接口、控制系统接口与控制系统接口连接。控制系统主控板伺服电缸接口接伺服电缸控制器电源适配器接控制箱电源接口。

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