光学液压支撑控制（主动光学液压支撑控制系统）

　　光学液压支撑控制（主动光学液压支撑控制系统）介绍：

　　对太空总体目标观察和科学研究的要求促进了望眼镜主镜直径的扩大。伴随着望眼镜主镜直径的扩大，作用力和外部要素对主镜的危害也显着提升。可是，主镜支撑点构造的刚度终究是比较有限的，因此 在望眼镜观查时，会发生主镜相对性于镜室的部位。轻度的转变都是会危害激光光路的指向并造成偏向不正确。因此，需要控制大望远镜主镜相对于镜室的位置。

　　根据大型望远镜主镜的液压支架结构，设计了液压支架控制系统，完成望远镜主镜位置信息的采集、计算和位置控制。

　　论文主要分为4部分：

　　1.在查阅相关文献的基础上，回顾望远镜的发展历程，讲解主动光学的基本原理，以及望远镜主镜支架的结构和原理；总结主动光学技术的发展现状，重点介绍了主镜位置控制的研究现状；结合实验室望远镜的主动光学系统，阐述了本文的研究内容。

　　2.详细讨论大型望远镜主镜位置计算的原则和要求；选择绝对位移传感器采集主镜位移信息，根据主镜位置变化时的空间几何关系设计主镜位置计算算法。通过实验验证了位移计算和径向位移计算的算法。

　　3.主镜位置采集的输入和要求的详细分析和说明，包括模拟通道的选择、组网方式、位移传感器输出的差分信号的滤波方式、处理器的选择等；设计软硬件，准确采集位移传感器信号，测试采集电路的性能。

　　4.阐述了望远镜主镜液压支架控制系统的结构和工作原理，介绍了所选电动缸和驱动器的相关结构和参数，搭建了一个实验系统，测试了电动缸的闭环位置。驱动模拟负载。文中设计的位移传感器信号采集电路采集精度高，配合主镜位置计算算法，可以满足大型望远镜主镜位置监测的需要；选用的电动缸和驱动器具有良好的控制性能，满足大型望远镜的需要。望远镜主镜位置控制要求。

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