侧围定位抓件电缸运用（伺服电缸的侧围定位抓件系统）

　　侧围定位抓件电缸运用（伺服电缸的侧围定位抓件系统）介绍：

　　本文介绍了某汽车制造商焊接现场MAINBUCK站侧捕获系统的设计。原摄影补偿定位系统受工件本身色差及外界光线影响较大，造成抓取不准的报废事故。本设计以伺服电缸为主，根据工件实际位置抓取零件，有效避免了上述问题，大大降低了设备故障率，也降低了生产成本。