伺服电缸参数（SMC伺服电缸重要参数的设置方法）

　　详细介绍一款常见的2-3吨伺服压力机配备的电动缸。
　　压力机的工作内容：1.快速到位；2.低速档载入；3.快速回零
　　有负荷的工作中段是第二段，特性：行程安排短，速度比较慢，一般相互配合液位传感器做闭环控制，精密度规定高能够另外加上部位闭环控制。
　　无负荷的工作中段：**段，第三段。
　　优点：能够应用电动机的**转速比，迅速到位或回零。
　　电缸的二种方式：直线型or折返式，
　　SMC伺服电缸关键主要参数的设定方式
　　伺服电动机是自动控制系统设备中被作为实行元器件的微电机，其作用是将电子信号转化成传动轴的角速度或角速度。

　　在自动化机械中，常常采用伺服电动机，尤其是部位操纵，绝大多数知名品牌的伺服电动机都是有部位操纵作用，根据控制板传出单脉冲来操纵伺服电动机运作，脉冲数相匹配转的视角，单脉冲頻率相匹配速率（与电子器件传动齿轮设置相关），当一个新的系统软件，主要参数不可以工作中时，**设置部位增益值，保证 电动机没有噪音状况下，尽可能设大点，惯性力矩比也十分关键，可根据自学习培训设置的数来参照，随后设置速率增益值和速率積分時间，保证 在低速档运作时持续，部位精密度可控就可以。
　　1.部位占比增益值
　　设置部位环控制器的占比增益值。设定值越大，增益值越高，弯曲刚度越大，同样頻率命令单脉冲标准下，部位落后量越小。但标值很大很有可能会造成震荡或超调。主要参数标值由实际的伺服系统软件型号规格和负荷状况明确。
　　2.部位前馈控制增益值
　　设置部位环的前馈控制增益值。预设值越大时，表明在一切頻率的命令单脉冲下，部位落后量越小部位环的前馈控制增益值大，自动控制系统的快速回应特点提升 ，但会使系统软件的部位不稳定，非常容易造成震荡。不用很高的回应特点时，本主要参数一般设成0表明范畴：0~100%
　　3.速率占比增益值
　　设置速率控制器的占比增益值。设定值越大，增益值越高，弯曲刚度越大。主要参数标值依据实际的伺服驱动器系统软件型号规格和负荷值状况明确。一般状况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不造成震荡的标准下，尽可能设置很大的值。
　　4.速率積分稳态值
　　设置速率控制器的積分稳态值。设定值越小，積分速率越快。主要参数标值依据实际的伺服驱动器系统软件型号规格和负荷状况明确。一般状况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不造成震荡的标准下，尽可能设置较小的值。
　　5.速率意见反馈过滤因素
　　设置速率意见反馈带通滤波器特点。标值越大，截止频率越低，电动机造成的噪声越小。假如负荷惯性力非常大，能够适度减少预设值。标值很大，导致回应减缓，很有可能会造成震荡。标值越小，截止频率越高，速率意见反馈回应越快。假如必须较高的速率回应，能够适度减少预设值。
　　6.较大輸出转距设定
　　设定伺服控制器的內部转距限定值。设定值是额定值转距的百分数，任何时刻，这一限定都合理精准定位进行范畴设置部位操纵方法下精准定位进行单脉冲范畴。本主要参数给予了部位操纵方法下控制器分辨是不是进行精准定位的根据，当部位误差电子计数器内的剩下脉冲数小于或等于本主要参数预设值时，控制器觉得精准定位顺利完成，及时电源开关数据信号为ON，不然为OFF。
　　在部位操纵方法时，輸出地图定位进行数据信号，加减速时间参量设定值是表明电动机从0~2000r/min的加快時间或从2000~0r/min的减速时间。加降速特点是线形的抵达速率范畴设定抵达速率在非部位操纵方法下，假如伺服电动机速率超出本预设值，则速率抵达电源开关数据信号为ON，不然为OFF。在部位操纵方法下，无需此参数。
　　7.手动式调节增益值主要参数
　　调节速率占比增益值KVP值。当伺服系统软件安装完后，务必调节主要参数，使系统软件平稳转动。**调节速率占比增益值KVP值．调节以前务必把積分增益值KVI及求微分增益值KVD调节至零，随后将KVP值逐渐增加；另外观查伺服电动机终止时足否造成震荡，而且以手动式方法调节KVP主要参数，观查转动速率是不是显著时快时慢．KVP值增加到造成之上状况时，务必将KVP值回去调小，使震荡清除、转动速率平稳。这时的KVP值即基本明确的变量值。如必须，经KⅥ和KVD调节后，可再作不断调整以做到理想化值。
　　调节積分增益值KⅥ值。将積分增益值KVI值逐渐增加，使積分效用逐渐造成。由上述情况对积分控制的详细介绍可看得出，KVP值相互配合積分效用提升到临界点后将造成震荡而不稳定，好似KVP值一样，将KVI值回去调小，使震荡清除、转动速率平稳。这时的KVI值即基本明确的变量值。

　　调节求微分增益值KVD值。求微分增益值关键目地是使速率转动稳定，减少开环增益。因而，将KVD值逐渐增加可改进速率可靠性。
　　调节部位占比增益值KPP值。假如KPP值调节过大，伺服电动机精准定位时将产生电动机精准定位开环增益过大，导致不稳定状况。这时，务必调小KPP值，减少开环增益及绕开不稳定区；但也不可以调节过小，使精准定位高效率减少。因而，调节时要当心相互配合。
　　8.全自动调节增益值主要参数
　　当代伺服控制器均已微计算机化，绝大多数给予自动增益调节(autotuning)的作用，可应付大部分负荷情况。在主要参数调节时，可先应用全自动主要参数调节作用，必需时再手动式调节。
　　实际上，自动增益调节也是有选择项设定，一般将操纵回应分成好多个级别，如高回应、中回应、低回应，客户可根据具体要求开展设定。
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