伺服电动缸从外形结构上可分为2种（直线式、折返式）

　　电动缸从外形结构上可分为2种：直线式电动缸、折返式电动缸。这2种缸的结构分别是下面从左到右，一般直线式电动缸和折返式电动缸最常用，垂直式电动缸可根据客户要求设计制造。

　　直线式电动缸的结构

　　伺服电机、双膜片联轴器、圆锥滚子轴承、导向滑动块、磁铁安装座、高强度出力轴、滚珠丝杆、塑料滑动套、高耐磨熟料轴承、防油防尘密封圈。

　　折返式电动缸结构

　　同步带传动装置、伺服电机、圆锥滚子轴承、磁铁安装座、高强度出力轴、高耐磨塑料轴承、滚珠丝杆、防油防尘密封圈。